Il mulino idraulico sul Lambro, in località Peregallo a Briosco, nell’alta Brianza milanese, è tra i pochissimi sopravvissuti lungo l'asta del fiume ed un rarissimo esempio di mulino che è ancora possibile mettere in funzione. Si pensi che i mulini, limitandoci al tratto del Lambro che interessa la Brianza, si contavano a decine. Nel XVIII° secolo, nel tratto brioschese, ad esempio, erano attivi ben 8 mulini.
Il primo documento in cui si parla di un mulino nella località di Peregallo risale al 1402, ma se pensiamo che già nel 1237 tale località risultava appartenere al Monastero Maggiore di Milano, è molto probabile che uno o più mulini fossero già in funzione almeno dal XIII° secolo.
Il mulino è posto lungo il canale di derivazione. A piano terra il locale delle macine, affiancato da locali adibiti a deposito; al piano superiore, dove c'erano le camere del mugnaio oggi ha sede la cooperativa. Il mulino è inserito in un nucleo rurale; occupa attualmente un solo locale al piano terra.